{"id":9639,"date":"2023-11-02T10:28:00","date_gmt":"2023-11-02T10:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/robotdyn.com\/micro-atmega32u4-mu\/"},"modified":"2023-11-02T10:28:00","modified_gmt":"2023-11-02T10:28:00","slug":"micro-atmega32u4-mu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robotdyn.com\/fr\/micro-atmega32u4-mu\/","title":{"rendered":"Micro ATmega32U4-MU"},"content":{"rendered":"

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Sp\u00e9cifications<\/h2>\n

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Microcontr\u00f4leur<\/td>\nATmega32U4-MU<\/td>\n<\/tr>\n
Hors tension<\/td>\n3.3V-180m\u04105V-800m\u0410<\/td>\n<\/tr>\n
Entr\u00e9e d’alimentation. USB<\/td>\n5V<\/td>\n<\/tr>\n
Entr\u00e9e d’alimentation. Prise VIN\/DC<\/td>\n5V<\/td>\n<\/tr>\n
Consommation \u00e9lectrique<\/td>\n5V 220mA<\/td>\n<\/tr>\n
Niveau logique<\/td>\n5V<\/td>\n<\/tr>\n
USB<\/td>\nMicro USB<\/td>\n<\/tr>\n
Fr\u00e9quence d’horloge<\/td>\n16MHz<\/td>\n<\/tr>\n
Tension d’alimentation<\/td>\n3.3V<\/td>\n<\/tr>\n
E\/S num\u00e9riques<\/td>\n20(7-PWM)<\/td>\n<\/tr>\n
E\/S analogiques<\/td>\n12<\/td>\n<\/tr>\n
Type\/taille de la RAM de donn\u00e9es<\/td>\n2.5Kb<\/td>\n<\/tr>\n
Type\/taille du ROM de donn\u00e9es<\/td>\n1Kb<\/td>\n<\/tr>\n
Type d’interface<\/td>\nFAI<\/td>\n<\/tr>\n
Temp\u00e9rature de fonctionnement<\/td>\n-40\u0421\u00b0\/+85\u0421\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n
Taille du circuit imprim\u00e9 (L\u00d7L)<\/td>\n48.26\u00d717.78mm<\/td>\n<\/tr>\n
Poids<\/td>\n8.5g<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n

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Description<\/h3>\n

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Le Micro ATmega32U4-MU est une minuscule carte microcontr\u00f4leur bas\u00e9e sur l’ATmega32U4. Elle dispose de 20 broches d’entr\u00e9e\/sortie num\u00e9riques (dont 7 peuvent \u00eatre utilis\u00e9es comme sorties PWM et 12 comme entr\u00e9es analogiques), d’un oscillateur \u00e0 cristal, d’une connexion micro-USB, d’un en-t\u00eate ICSP et d’un bouton de r\u00e9initialisation. Avec une fr\u00e9quence de 16 MHz et une tension de fonctionnement de 5V, cette carte est similaire \u00e0 l’Arduino Leonardo, bien que le Micro ATmega32U4-MU soit plus compact (17,78\u00d748,26mm).<\/p>\n

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La carte contient tout ce qu’il faut pour prendre en charge le microcontr\u00f4leur ; il suffit de la connecter \u00e0 un ordinateur et de commencer ! Son format lui permet d’\u00eatre facilement plac\u00e9 sur le circuit imprim\u00e9.<\/p>\n

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Comme l’Arduino Leonardo, le Micro ATmega32U4-MU dispose d’une connexion USB int\u00e9gr\u00e9e, ce qui \u00e9limine le besoin d’un convertisseur. Cela permet au Micro d’appara\u00eetre \u00e0 un ordinateur connect\u00e9 comme un p\u00e9riph\u00e9rique HID, tel qu’un clavier ou une souris, en plus d’un port COM. La carte est \u00e9galement capable d’ex\u00e9cuter d’autres fonctions Arduino Leonardo.<\/p>\n

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Puissance<\/h3>\n

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Le Micro ATmega32U4-MU peut \u00eatre aliment\u00e9 via une connexion USB.<\/p>\n

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Alimentation :<\/h3>\n

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  • 5V<\/strong>. L’alimentation r\u00e9gul\u00e9e utilis\u00e9e pour alimenter le microcontr\u00f4leur et les autres composants sur la carte. Elle peut provenir du VIN via un r\u00e9gulateur de tension, ou \u00eatre fournie par USB, ou une autre alimentation 5V r\u00e9gul\u00e9e.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  • 3V3<\/strong>. Une alimentation de 3,3V g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le r\u00e9gulateur embarqu\u00e9. La consommation maximale de courant est de 50mA.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  • GND<\/strong>. Broches de mise \u00e0 la terre.<\/li>\n

    <\/ul>\n

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    Broches E\/S<\/h3>\n

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    Chacune des 20 broches num\u00e9riques peut \u00eatre utilis\u00e9e comme entr\u00e9e ou sortie. Elles fonctionnent \u00e0 5V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40 mA et dispose d’une r\u00e9sistance pull-up interne (d\u00e9connect\u00e9e par d\u00e9faut) de 20-50 kOhms. En outre, certaines broches ont des fonctions suppl\u00e9mentaires :<\/p>\n

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      <\/p>\n
    • Interface s\u00e9rie : Broches 0(RX) et 1(TX)<\/strong>. Utilis\u00e9es pour recevoir (RX) et transmettre (TX) des donn\u00e9es en utilisant la capacit\u00e9 s\u00e9rie mat\u00e9rielle de l’ATmega32U4. Notez que sur le Micro ATmega32U4-MU, la classe Serial se r\u00e9f\u00e8re \u00e0 la communication USB (CDC), pour le transfert de donn\u00e9es sur les broches 0 et 1, utilisez la classe Serial1.<\/li>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

    • TWI : 2&nbsp ;(SDA) et 3 (SCL) broches<\/strong>. Prise en charge de la communication TWI (12C) \u00e0 l’aide de la biblioth\u00e8que Wire.<\/li>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

    • Interruptions externes : 3&nbsp ;(interruption 0), 2&nbsp ;(interruption 1), 0&nbsp ;(interruption 2), 1&nbsp ;(interruption 3) et 7 (interruption 4)<\/strong>. Ces broches peuvent \u00eatre configur\u00e9es pour d\u00e9clencher une interruption sur une valeur basse, un front montant ou descendant, ou un changement de valeur. Voir la fonction attachInterrupt() pour plus de d\u00e9tails.<\/li>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

    • PWM : 3, 5, 6, 9, 10, 11 et 13<\/strong>. Fournir une sortie PWM 8 bits avec la fonction analogWrite().<\/li>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

    • SPI : sur l’en-t\u00eate ICSP<\/strong>. Ces broches supportent la communication SPI en utilisant la biblioth\u00e8que SPI. Notez que les broches SPI ne sont pas connect\u00e9es \u00e0 aucune des broches E\/S comme elles le sont sur l’Arduino Uno. Elles ne sont disponibles que sur le connecteur ICSP.<\/li>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

    • Entr\u00e9es analogiques : A0 – A5, A6 – A11 (sur les broches num\u00e9riques 4, 6, 8, 9, 10 et 12)<\/strong>. Le Micro ATmega32U4-MU poss\u00e8de 12 entr\u00e9es analogiques (A0 – A11), qui peuvent toutes \u00eatre utilis\u00e9es comme entr\u00e9es\/sorties num\u00e9riques. Les entr\u00e9es analogiques A0 – A5 apparaissent aux m\u00eames emplacements que sur l’Arduino Uno ; les entr\u00e9es A6 – A11 sont sur les broches d’entr\u00e9es\/sorties num\u00e9riques 4, 6, 8, 9, 10 et 12, respectivement. Chaque entr\u00e9e analogique fournit 10 bits de r\u00e9solution (1024 valeurs diff\u00e9rentes). Par d\u00e9faut, les entr\u00e9es analogiques mesurent de 0 \u00e0 5 volts, bien qu’il soit possible de modifier l’extr\u00e9mit\u00e9 sup\u00e9rieure de leur plage en utilisant la broche AREF et la fonction analogReference().<\/li>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

    • R\u00e9initialisation<\/strong>. Un niveau de signal bas r\u00e9initialise le microcontr\u00f4leur.<\/li>\n

      <\/ul>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

      LEDs<\/h3>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

        <\/p>\n
      • RX et TX – clignotent lorsque des donn\u00e9es sont transmises via la connexion USB.<\/li>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

      • ON – indicateur d’alimentation.<\/li>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

      • L – connexion de la LED \u00e0 la broche num\u00e9rique 13.<\/li>\n

        <\/ul>\n

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        <\/p>\n

        M\u00e9moire<\/h3>\n

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        <\/p>\n

        Le microcontr\u00f4leur ATmega 32U4 dispose de 32 Ko de m\u00e9moire (dont 4 Ko utilis\u00e9s par le bootloader). Il dispose \u00e9galement de 2,5 Ko de SRAM et de 1 Ko d’EEPROM (qui peut \u00eatre lue et \u00e9crite avec la biblioth\u00e8que EEPROM).<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Le Micro ATmega32U4-MU dispose d’un certain nombre de facilit\u00e9s pour communiquer avec un ordinateur, un autre dispositif Arduino ou des microcontr\u00f4leurs.<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        L’ATmega32U4 fournit une communication s\u00e9rie UART TTL, qui est disponible sur les broches num\u00e9riques 0(RX) et 1(TX).<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Ayant un support mat\u00e9riel pour l’USB, l’ATmega32U4 permet \u00e9galement une communication s\u00e9rie avec l’ordinateur via un port COM virtuel.<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Le Micro ATmega32U4-MU agit \u00e9galement comme un p\u00e9riph\u00e9rique USB 2.0 en utilisant les pilotes COM USB standard. Le logiciel Arduino comprend un moniteur s\u00e9rie qui permet d’envoyer des donn\u00e9es textuelles simples vers et depuis la carte. Ce que nous ferons dans l’exemple donn\u00e9 dans la description.<\/p>\n

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        <\/p>\n

        La biblioth\u00e8que SoftwareSerial permet d’\u00e9tablir une communication s\u00e9rie sur n’importe quelle broche num\u00e9rique de l’ATmega32U4-MU.<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        L’ATmega32U4 supporte \u00e9galement les communications I2C (TWI) et SPI. Le logiciel Arduino comprend une biblioth\u00e8que Wire pour simplifier l’utilisation du bus 12C. La biblioth\u00e8que SPI peut \u00eatre utilis\u00e9e pour la communication SPI.<\/p>\n

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        Programmation<\/h3>\n

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        <\/p>\n

        La carte peut \u00eatre programm\u00e9e avec le logiciel Arduino, en s\u00e9lectionnant ATmega32U4 dans le menu Carte.<\/p>\n

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        <\/p>\n

        Le microcontr\u00f4leur ATmega32U4 du Micro ATmega32U4-MU est livr\u00e9 avec un chargeur de d\u00e9marrage qui vous permet de t\u00e9l\u00e9charger un nouveau code sans utiliser de programmateur externe.<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Vous pouvez \u00e9galement contourner le chargeur d’amor\u00e7age et programmer le microcontr\u00f4leur \u00e0 l’aide de l’en-t\u00eate ICSP (In-Circuit Serial Programming).<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        R\u00e9initialisation automatique<\/h3>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Plut\u00f4t que d’avoir \u00e0 appuyer physiquement sur le bouton de r\u00e9initialisation avant un t\u00e9l\u00e9chargement, le Micro ATmega32U4-MU est con\u00e7u de mani\u00e8re \u00e0 pouvoir \u00eatre r\u00e9initialis\u00e9 par le logiciel Arduino fonctionnant sur un ordinateur connect\u00e9. La r\u00e9initialisation est d\u00e9clench\u00e9e lorsque le port COM CDC virtuel est ouvert \u00e0 1200 bauds puis ferm\u00e9. Dans ce cas, le processeur se r\u00e9initialise, ce qui interrompt la connexion USB avec l’ordinateur. Apr\u00e8s la r\u00e9initialisation du processeur, le chargeur de d\u00e9marrage d\u00e9marre et reste actif pendant environ 8 secondes. Le bootloader peut \u00e9galement \u00eatre lanc\u00e9 en appuyant sur le bouton Reset. Notez que lorsque la carte s’allume pour la premi\u00e8re fois, elle passe directement au sketch de l’utilisateur, s’il est pr\u00e9sent, plut\u00f4t que de lancer le bootloader.<\/p>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Protection contre les surintensit\u00e9s USB<\/h3>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Le Micro ATmega32U4-MU est \u00e9quip\u00e9 d’un polyfusible r\u00e9initialisable qui prot\u00e8ge les ports USB de l’ordinateur contre les courts-circuits et les surintensit\u00e9s. Bien que la plupart des ordinateurs disposent de leur propre protection interne, le fusible fournit une couche suppl\u00e9mentaire de protection. Si plus de 500mA est appliqu\u00e9 au port USB, le fusible interrompt automatiquement la connexion jusqu’\u00e0 ce que le court-circuit ou la surcharge soit \u00e9limin\u00e9.<\/p>\n

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